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机器人如何更聪明地躲避障碍？凸集图给出轨迹规划最优解
当环境中有很多障碍物时，传统的轨迹优化方法（如基于采用规划器的方法）往往表现不佳。本文提出了一种新的基于凸优化的运动规划方法，该方法结合了贝塞尔曲线与凸集图（GCS）的最短路径优化框架。通过这种方法，研究人员将轨迹规划问题转化为一个混合整数优化问题，能够在快速解决高维空间中的问题。其他2024-11-18 | 中国机器视觉网 |1510 -
华数机器人为长安汽车数智工厂注入新动力
近日，央视网《超级工厂》走进长安汽车数智工厂，深入了解了长安阿维塔 07 的诞生过程。走进工厂映入眼帘的是一条条庞大复杂且井然有序的自动化生产线，仿佛一场高科技饕殄盛宴。汽车检测2024-11-14 | 中国机器视觉网 |1301 -
接力拣选、边拣边理，新方案为商业仓配带来库容、智能、效率多重升级
拆零拣选作为商业仓配行业中的核心环节，其效率直接关系到整体运营效率与成本控制。随着电商零售、鞋服、商超等多行业的快速发展，多品种小批量、SKU多尺寸、业务波动、计划性差等业务特性对库容、效率、智能算法提出了更高要求。为此，海康机器人全新推出STRP（Super Tote-Relay-Pick）方案、SGTP（Super Goods-to-Person）方案。物流及拆码垛2024-11-07 | 中国机器视觉网 |1503 -
灵西“3D视觉+AI”拆码垛在医药行业的多元化应用
兼容纸箱、软袋、桶状物料，1台机械臂可应对8个托盘工位、突破空间极限、准确率高达99.9%，柔性灵活且高效率。本期，一文带您读懂灵西“3D视觉+AI”标准化拆码垛工作站在医药行业的应用。物流及拆码垛2024-10-22 | 中国机器视觉网 |1387 -
自动化仓库为何选择迈尔微视3D视觉库位状态识别解决方案？
某华南自动化仓库部署了多台AGV以优化货物搬运流程。然而，在仓库的日常运作中，不可避免地存在人工搬运货物的情况，造成系统获取到的库位占用状态信息更新不及时，信息滞后可能导致AGV接收到错误的操作指令，不仅降低了作业效率，还可能引发安全风险。物流及拆码垛2024-09-26 | 中国机器视觉网 |1379 -
华睿科技助力锂电头部企业实现电芯段高效生产
华睿科技携手国内某动力电池头部企业，在全国多个基地工厂电芯段生产物流中，引入移动机器人解决方案，共计投用双举升AMR10台，单悬臂AMR17台，潜伏/辊筒AMR8台，完成锂电生产智能化改造，大幅提高锂电产线的自动化和智能化程度，实现生产效率和产品质量的全面提升。锂电2024-09-20 | 中国机器视觉网 |1322 -
视比特机械臂3D在线测量系统：应对中大尺寸工件柔性测量的解决方案
中大尺寸工件的柔性测量在现代制造业中面临着诸多挑战。由于中大尺寸工件的设计特性，测量点位多而分散，且精度要求极高，这使得多种类中大尺寸工件的柔性测量变得尤为困难。传统的测量方式不仅测量节拍慢，效率低下，而且无法满足在线全检的需求，严重影响了生产的整体效率和产品质量管控的提升。三维测量2024-09-14 | 中国机器视觉网 |1458 -
“焊将”继续，大族协作机器人在焊接领域的新突破
随着焊接领域自动化水平的提升，在焊接环境复杂、人工焊接异常辛苦的应用场景中，采用“机器人+焊接”的作业方法，不仅能发挥机器人精准、稳定、高效、灵活的优势，也比传统手工焊接更加科学合理。汽车铁和金属2024-09-12 | 中国机器视觉网 |1350