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采摘机器人运动控制系统的设计与实现
随着电子技术和计算机技术的发展，智能机器人已在许多领域得到日益广泛的应用。在农业生产中，由于作业对象的复杂、多样，以及当前我国正面临人口老年化的趋势，使得新型农业机械——农业机器人的开发具有巨大经济效益和广阔的市场前景，符合社会发展的需求。采摘机器人是针对水果和蔬菜，可以通过编程来完成这些作物的采摘、转运、打包等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学、农业和生物等学科于一体的交叉边缘性科学。机器人及机械臂2017-10-31 | 中国机器视觉网 |4607 -
基于模糊控制的机器人避障控制系统设计
模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，机器人的最终操作由高层控制机构对基本行为进行平衡后作出综合反应。模糊控制方法将信息获取和模糊推理过程有机结合，同时计算量小，构成方法较为简单，节省系统资源，实时性。本文探讨了模糊控制技术在避障路径规划中的应用，并对其进行了仿真设计。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。机器人及机械臂2017-10-31 | 中国机器视觉网 |3573 -
单片机钢筋调直机定长切割伺服控制
目前，随着建筑技术和建筑业的不断发展，现在很多建筑工地都在广泛的使用建筑过程中预制的构件。而在这些预制的构件制作过程中，所使用的钢筋具有严格要求，除对钢筋直径和材料有要求外，不仅应使其预制的构件外观整齐、美观和受力均匀，而且还需在生产过程中对钢筋进行调直和定长切割。其他2017-10-31 | 中国机器视觉网 |1964 -
OmniVision创新的沟槽屏障设计大幅提高摄像头的红外响应
据报道，豪威科技（OmniVision Technologies，以下简称OmniVision）Nyxel的近红外技术显著改善了摄像头在低光照条件下的响应。通常，摄像头传感器可在低光照条件下使用，但传感器在850nm和940nm波长范围的响应，要低于可见光（如图1所示）。此情况的部分原因是传感器通常会捕获与传感器垂直的入射光子。如果传感器的深度增加，就能更好地探测入射光，但这就会带来串扰等问题。相机2017-10-31 | 中国机器视觉网 |4756 -
无人机在农光互补式发电项目日常巡检中的应用
以无人机为飞行平台，可利用高分辨CCD相机、红外摄像机、多光谱相机和气体探测仪等多种传感器系统获取遥感数据，目前已广泛应用于国民生产的各行各业。集成及工业计算机2017-10-31 | 中国机器视觉网 |4984 -
机器视觉检测：金属探头尺寸测量
众所周知，军工用品的检测是十分严格的，欣维视觉针对某军工单位的检测需求，研发出视觉检测系统SVMN，具有高精度测量并提供二次开发，搭配远心光学（BTOS）双远心镜头，精度可达0.01mm，速度高达0.3S/个。为该单位解决了人为尺寸测量的困扰。解决方案2017-10-30 | 中国机器视觉网 |5146 -
光电传感器在日常生活中的用途
光电传感器大家都知道是一种常用的测量仪器，应用的范围也是非常广泛的。那么大家都是知道光电传感器的实际用途是什么呢？其实光电传感器对于我们日常的生活也是起着很大的作用的，像是光电传感器在烟尘监测可以监测污染的程度，不仅如此光电传感器在光电检测中也发挥着很大的作用，下面就来具体介绍一下吧。传感器2017-10-30 | 中国机器视觉网 |4656 -
多旋翼单相机倾斜摄影方案
倾斜摄影是目前地理信息采集的重要手段，通过无人机搭载高像素可见光相机并配合自动飞行任务，可以完成三维建模所需数据的采集工作。然而，目前市面上主流的倾斜摄影方案多以五相机、双相机方案为主，这样的设备往往价格昂贵，并且需要大型无人机作为搭载平台方可执行任务，便携性，易用性以及成本上都不是一般单位可以承受的。为此，上海伯镭智能科技有限公司（以下简称伯镭）推出“单相机双拼航线飞行”的方法，来完成倾斜摄影服务。相机2017-10-30 | 中国机器视觉网 |4910