1、项目研究概述 管道管内机器人利用机器车携带摄像头、照明装置、内定位装置、涡流传感器在煤气管道内前进,对管道内壁的厚度及堵塞情况进行探测,并将探测到的数据和图像通过电缆传回地面控制站,由地面控制站进行处理后再由计算机模拟显示出管道壁厚、是否有裂纹、具体位置及管内堵塞情况。本项目的开发将改变传统的管道的检测,填补国内外实用型管道内部探测机器人的空白,其次,消除由于管道泄漏而产生的不安全隐患,大量减少在役煤气管道的提前报废,沿长在役管道的寿命,为国家节约了大量资金。 检测系统总体上包括机动控制站、管道机器人
机器人及机械臂2012-05-31 | 中国机器视觉网 |
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