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工业4.0需要具有高度灵活性的协作机器人
机器视觉过程一直是工业自动化中图像处理成功的基础。那么，作为整体自动化的一部分，IBV的高度创新也促进了工业生产的数字化。这在工业4.0中处于领先地位。因此，制造公司的价值链正在发生巨大变化。机器人及机械臂2020-10-15 | 中国机器视觉网 |4771 -
机器视觉在机器人技术中的应用
视觉反馈对于在工业应用中工作的机器人是必不可少的。视觉可以帮助机器人完成需要导航和识别物体的任务。视觉还帮助机器人与人类工人协作，并将来自视觉来源的信息与来自不同传感器的信息进行整合。这种集成可以帮助机器人理解它们在太空中的位置。这些优点推动了机器视觉在机器人中的应用。机器人及机械臂2020-10-14 | 中国机器视觉网 |5551 -
光伏接线盒机器人视觉定位焊接检测技术成功突破，漏检率为0，误检率仅为1%！！！
光伏行业的核心产品是“太阳能电池片”，依托这个产品生产线有非常多的视觉检测及定位需求。光伏组件接线盒自动焊接机（焊接一体机）是太阳能电池片的一个附属件，任何一块太阳能板子出厂前都需要把“接线盒”焊接上，自动焊接机就是做这个事情的。机器人及机械臂2020-09-25 | 中国机器视觉网 |5198 -
工业机器人视觉检测系统研究
基于视觉的工业机器人定位抓取技术在现代化工业进程中起到极其重要的作用，本文在定位抓取的基础上研究了云端激光打标系统中与计算机视觉相关的机器人检测系统内容，将国产某型号六自由度工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标正反面区分。该系统经实验验证，能够识别带黑色标记的目标工件并定位抓取，完成了区分工件正反面的规定任务，具有工厂生产的实际意义。机器人及机械臂2020-09-23 | 中国机器视觉网 |3865 -
嵌入式模拟智能使机器人自主性达到新高度
时至今日，机器人并没有完全偏离最初的概念：如今的机器人是可以进行编程的。它们需要感知自身的环境，以确保所做的事情和被设定要做的事情是一致的。而且，它们需要在自身的环境中移动。过去50-60年来所发生的变化主要是在复杂性、速度以及应用这些基本概念的领域方面有所增加。机器人及机械臂2020-09-16 | 中国机器视觉网 |2176 -
工业机器人控制系统架构介绍
实时性对于工业机器人来说一般是必须的，对于服务或娱乐机器人则未必。一般人很容易错把“实时性”理解为处理或者响应速度快，但是其实“实时性”表示时间上的“确定性”，例如实时操作系统（RTOS）中的中断响应或者进程切换的延迟时间一定是在一个时间范围内。机器人及机械臂2020-09-14 | 中国机器视觉网 |2831 -
一文深度了解协作机器人
协作式机器人是在1996年由伊利诺州西北大学的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所发明的。有一份1997年的美国专利描述协作式机器人是“人类和电脑控制的通用机器人之间的直接物理互动的设备及方法。”1994年时通用汽车机器人中心的通用汽车计划，以及1995年通用汽车基金会的研究资助计划，目的都是想找让机器人（或类似的设备）有足够安全性，可以和人类协同工作的方式，其结果就是协作式机器人。第一个协作式机器人确保人体安全的方式是它没有原动力，其原动力是靠工作人员提供。第一个协作机器人及机械臂2020-09-08 | 中国机器视觉网 |3911 -
自主移动机器人简化仓储物流操作
物流员工可能不想一整天都在仓库周围，驾驶着拖拉机或运输工具取放货盘。视觉引导的机器人提供了一种能将人从简单的重复性劳动中解放出来、去做更重要的工作的方法。机器人及机械臂2020-09-03 | 中国机器视觉网 |4023